Gerenciamento Avançado de Baterias para VANTs miltares: Estimando com Precisão SoC e SoH em Tempo Real

O presente artigo propõe e valida um algoritmo de estimação conjunta para o Estado de Carga (SoC) e Estado de Saúde (SoH) a ser implementado em um sistema de gerenciamento de baterias (BMS) para veículos aéreos não tripulados (VANTs) de asa rotativa elétrico, com fins a aplicações operacionais em áreas de Defesa. Para a estimação em tempo real, uma bateria de íon de lítio foi modelada por meio de um circuito equivalente, com parâmetros estimados em tempo real com o método dos Mínimos Quadrados Recursivos e Fator de Esquecimento. Estes alimentam o estimador de estados por meio de um Filtro de Kalman Estendido, estimando o SoC e finalmente calculando SoH. A estimação em tempo real de parâmetros aprimora a precisão da estimação do SoC, demonstrando que é possível realizar tal integração e medir o SoH.