Alcançando a Superioridade Operacional com Baterias Inteligentes: Eficiência e Segurança dos VANTs Militares

Veículos Aéreos Não-Tripulados (VANTs) militares se mostram altamente dependentes da autonomia de suas baterias para o perfeito cumprimento da missão. Uma vez que tais vetores devem ser cada vez mais autônomos e “auto-suficientes”, a estimação da quantidade de energia existente na bateria deve ser indicada de forma precisa, maximizando o tempo de voo e realizando operações estratégicas com eficiência e segurança aprimoradas. Desta forma, o presente trabalho visa a desenvolver uma metodologia para a estimação do Estado de Carga (SOC) de baterias de lítio comumente utilizadas em VANTs militares. Para tanto, inicialmente foi realizada a modelagem da bateria, por meio de um circuito equivalente de primeira ordem, bem como estimado o SOC com um algoritmo proprietário baseado em Filtro de Kalman. Ainda, para fins de validação, um teste de pulsos híbridos foi utilizado para caracterizar o modelo e testar o algoritmo, atingindo erros menores que 1%.