@inproceedings{Macedo2025EstimacaoCovariancia,
title = {Estima\c{c}\~{a}o da Covari\^{a}ncia do Ru\'{i}do de Medi\c{c}\~{a}o em Filtros de Kalman Utilizando Modelos de Aprendizado de M\'{a}quina},
author = {Arthur Medeiros Mac\^{e}do and Karl Heinz Kienitz},
url = {https://www.sige.ita.br/edicoes-anteriores/2025/TRABALHOS/Artigos-com-ISSN/Estima\c{c}\~{a}o da Covari\^{a}ncia do Ru\'{i}do de Medi\c{c}\~{a}o em Filtros de Kalman Utilizando Modelos de Aprendizado de M\'{a}quina.pdf},
issn = {1983-7402},
year = {2025},
date = {2025-01-01},
booktitle = {Anais do Simp\'{o}sio de Aplica\c{c}\~{o}es Operacionais em \'{A}reas de Defesa (SIGE)},
pages = {044\textendash048},
address = {S\~{a}o Jos\'{e} dos Campos, Brasil},
organization = {Instituto Tecnol\'{o}gico de Aeron\'{a}utica},
abstract = {Este artigo prop\~{o}e um algoritmo que incorpora um modelo de aprendizado de m\'{a}quina para estimar, em tempo real, a matriz de covari\^{a}ncia do ru\'{i}do de medi\c{c}\~{a}o a cada itera\c{c}\~{a}o do filtro de Kalman. Essa estima\c{c}\~{a}o din\^{a}mica da matriz R visa aprimorar a precis\~{a}o das estimativas fornecidas pelo filtro.},
keywords = {Aprendizado de M\'{a}quina, Filtro de Kalman, LSTM},
pubstate = {published},
tppubtype = {inproceedings}
}
Este artigo propõe um algoritmo que incorpora um modelo de aprendizado de máquina para estimar, em tempo real, a matriz de covariância do ruído de medição a cada iteração do filtro de Kalman. Essa estimação dinâmica da matriz R visa aprimorar a precisão das estimativas fornecidas pelo filtro.
