TRABALHOS PUBLICADOS

@inproceedings{Storch2025EstudoComparativo,

title = {Estudo comparativo de algoritmos aplicados \`{a} navega\c{c}\~{a}o de ve\'{i}culos de superf\'{i}cie n\~{a}o tripulados},

author = {Breno Gomes Storch and Rigel P. Fernandes and Allyson Andrade Silva},

url = {https://www.sige.ita.br/edicoes-anteriores/2025/TRABALHOS/Artigos-com-ISSN/Estudo comparativo de algoritmos aplicados \`{a} navega\c{c}\~{a}o de veculos de superfcie n\~{a}o tripulados.pdf},

issn = {1983-7402},

year  = {2025},

date = {2025-01-01},

booktitle = {Anais do Simp\'{o}sio de Aplica\c{c}\~{o}es Operacionais em \'{A}reas de Defesa (SIGE)},

pages = {070\textendash075},

address = {S\~{a}o Jos\'{e} dos Campos, Brasil},

organization = {Instituto Tecnol\'{o}gico de Aeron\'{a}utica},

abstract = {Este artigo apresenta uma an\'{a}lise comparativa entre os algoritmos de navega\c{c}\~{a}o aut\^{o}noma: Artificial Potential Field e Velocity Obstacle que tem aplica\c{c}\~{o}es para Ve\'{i}culos de Superf\'{i}cie N\~{a}o Tripulados. A compara\c{c}\~{a}o \'{e} realizada por meio de simula\c{c}\~{o}es no MATLAB, considerando m\'{e}tricas como tempo de navega\c{c}\~{a}o, velocidade e adaptabilidade diante de obst\'{a}culos. O Artificial Potential Field utiliza, basicamente, campos atrativos e repulsivos, enquanto o Velocity Obstacle prev\^{e} colis\~{o}es com base no espa\c{c}o de velocidades. Os resultados visam auxiliar na escolha do algoritmo mais adequado para diferentes cen\'{a}rios. Observa-se, atrav\'{e}s da an\'{a}lise dos resultados obtidos por simula\c{c}\~{o}es no presente artigo, que o algoritmo Velocity Obstacle apresenta, em m\'{e}dia, uma velocidade 200% superior ao Artificial Potential Field, embora registre, em m\'{e}dia, 20% mais colis\~{o}es.},

keywords = {Campo Potencial Artificial, Navega\c{c}\~{a}o aut\^{o}noma, Ve\'{i}culos de Superf\'{i}cie N\~{a}o Tripulados e Algoritmos, Velocity Obstacle},

pubstate = {published},

tppubtype = {inproceedings}

}