TRABALHOS PUBLICADOS

@inproceedings{Felipe2008computacionalb,

title = {Grafos de Visibilidade Aplicados \`{a} Representa\c{c}\~{a}o Computacional de Ambientes de Navega\c{c}\~{a}o A\'{e}rea},

author = {Felipe Leonardo L\^{o}bo Medeiros and Jos\'{e} Demisio Sim\~{o}es Silva},

url = {https://www.sige.ita.br/edicoes-anteriores/2008/st/P_26.pdf},

year  = {2008},

date = {2008-01-01},

booktitle = {Simp\'{o}sio de Aplica\c{c}\~{o}es Operacionais em \'{A}reas de Defesa 2008 (SIGE2008)},

abstract = {Este trabalho prop\~{o}e uma t\'{e}cnica para constru\c{c}\~{a}o autom\'{a}tica de grafos de visibilidade, a fim de representar bidimensionalmente ambientes de navega\c{c}\~{a}o a\'{e}rea para ve\'{i}culos aut\^{o}nomos. Os grafos de visibilidade s\~{a}o constru\'{i}dos atrav\'{e}s de grades bin\'{a}rias e do raio de curva do ve\'{i}culo aut\^{o}nomo. Resultados s\~{a}o apresentados neste trabalho. Palavras-chaves computacional de ambientes, navega\c{c}\~{a}o a\'{e}rea aut\^{o}noma.},

keywords = {computacional de ambientes, navega\c{c}\~{a}o a\'{e}rea aut\^{o}noma},

pubstate = {published},

tppubtype = {inproceedings}

}