TRABALHOS PUBLICADOS

@inproceedings{Bol\'{i}var2009fotogrametriab,

title = {Compara\c{c}\~{a}o de Medi\c{c}\~{o}es por Coordenadas Utilizando um Sistema de Fotogrametria e uma M\'{a}quina 3D.},

author = {Bol\'{i}var Landeta and Ricardo Sut\'{e}rio},

url = {https://www.sige.ita.br/edicoes-anteriores/2009/st/XIV_4.pdf},

year  = {2009},

date = {2009-01-01},

booktitle = {Simp\'{o}sio de Aplica\c{c}\~{o}es Operacionais em \'{A}reas de Defesa 2009 (SIGE2009)},

abstract = {Tanto o sistema de medi\c{c}\~{a}o por coordenadas 3D como o sistema de fotogrametria oferecem grandes vantagens de uso sobre outros sistemas de medi\c{c}\~{a}o por coordenadas, especialmente os relacionados no quesito exatid\~{a}o e em especial \`{a} capacidade de medir coordenadas de corpos de geometria complexa. O equipamento de fotogrametria estudado neste trabalho, embora tenha como principal uso realizar medidas tais como calibra\c{c}\~{a}o de rob\^{o}s dimensionais din\^{a}micas, industriais, a sua aplica\c{c}\~{a}o no Brasil encontra-se numa fase embrion\'{a}ria. Este trabalho busca comparar as t\'{e}cnicas de medi\c{c}\~{a}o de cada sistema com a finalidade de avaliar suas exatid\~{o}es dentro de um volume pr\'{e}-estabelecido, assim como conhecer as vantagens e desvantagens da nova tecnologia fotogram\'{e}trica com aplica\c{c}\~{a}o na calibra\c{c}\~{a}o de rob\^{o}s que futuramente ser\~{a}o utilizados em um processo de montagem automatizado de grandes volumes. Para tanto com rela\c{c}\~{a}o aos sistemas mencionados ser\~{a}o considerados os seguintes fatores: facilidade de uso, adequa\c{c}\~{a}o, dos procedimentos de medi\c{c}\~{a}o, prov\'{a}veis restri\c{c}\~{o}es, tempo para realiza\c{c}\~{a}o de uma tarefa espec\'{i}fica, incertezas envolvidas e confiabilidade metrol\'{o}gica. Palavras-chaves fotogrametria, sistema de medi\c{c}\~{a}o, medi\c{c}\~{a}o por coordenadas.},

keywords = {fotogrametria, medi\c{c}\~{a}o por coordenadas, sistema de medi\c{c}\~{a}o},

pubstate = {published},

tppubtype = {inproceedings}

}