TRABALHOS PUBLICADOS

@inproceedings{Leonardo2010Ve\'{i}culob,

title = {Pr\'{e}-Processamento de Imagens A\'{e}reas Videogr\'{a}ficas a Partir de Imagens Geradas por Sat\'{e}lites},

author = {Leonardo Rodrigues Julio Santos and Rodrigo A Scarpel and Mateus Habermann},

url = {https://www.sige.ita.br/edicoes-anteriores/2010/st/P_18.pdf},

year  = {2010},

date = {2010-01-01},

booktitle = {Simp\'{o}sio de Aplica\c{c}\~{o}es Operacionais em \'{A}reas de Defesa 2010 (SIGE2010)},

abstract = {Visando a diminuir o custo computacional dos algoritmos embarcados em um ve\'{i}culo a\'{e}reo n\~{a}o-tripulado, faz- se necess\'{a}rio que certos c\'{a}lculos referentes a esses algoritmos sejam realizados com as plataformas ainda em solo. Em se tratando de emprego militar, busca-se independ\^{e}ncia em rela\c{c}\~{a}o a tecnologias estrangeiras ― cita-se aqui o GPS. Assim, uma alternativa \'{e} pautar a navega\c{c}\~{a}o de tais ve\'{i}culos a\'{e}reos em vis\~{a}o computacional. Disp\~{o}e-se antecipadamente das imagens geradas por sat\'{e}lites concernentes \`{a}s regi\~{o}es sobrevoadas durante a miss\~{a}o; dessa forma, busca-se extrair o maior n\'{u}mero de informa\c{c}\~{o}es relativas a elas para que, em voo, pouco processamento seja necess\'{a}rio. Assim, prop\~{o}e-se no presente artigo um m\'{e}todo de pr\'{e}-processamento a partir de imagens geradas por sat\'{e}lites para ser empregado nas imagens obtidas em tempo-real durante o voo.},

keywords = {Ve\'{i}culo},

pubstate = {published},

tppubtype = {inproceedings}

}