TRABALHOS PUBLICADOS
2023 |
Alcançando a Superioridade Operacional com Baterias Inteligentes: Eficiência e Segurança dos VANTs Militares Proceedings Article Camargo, Eli Ana Costa; Portilho, Tobias Morato; Pinzón, Andrés Mauricio Oviedo; d’Amore, Roberto; Junior, Marcus Henrique Victor; de Abreu Faria, Lester Resumo | Links | BibTeX | Tags: GE - ELETRÔNICA APLICADA A SISTEMAS EMBARCADOS @inproceedings{235452, Veículos Aéreos Não-Tripulados (VANTs) militares se mostram altamente dependentes da autonomia de suas baterias para o perfeito cumprimento da missão. Uma vez que tais vetores devem ser cada vez mais autônomos e “autosuficientes”, a estimação da quantidade de energia existente na bateria deve ser indicada de forma precisa, maximizando o tempo de voo e realizando operações estratégicas com eficiência e segurança aprimoradas. Desta forma, o presente trabalho visa a desenvolver uma metodologia para a estimação do Estado de Carga (SOC) de baterias de lítio comumente utilizadas em VANTs militares. Para tanto, inicialmente foi realizada a modelagem da bateria, por meio de um circuito equivalente de primeira ordem, bem como estimado o SOC com um algoritmo proprietário baseado em Filtro de Kalman. Ainda, para fins de validação, um teste de pulsos híbridos foi utilizado para caracterizar o modelo e testar o algoritmo, atingindo erros menores que 1%. |
Metodologia de Aquisição de Dados Customizada para Otimização de Sistemas de Gerenciamento de Bateria em Veículos Elétricos Militares Proceedings Article Portilho, Tobias Morato; Camargo, Eli Ana Costa; Pinzón, Andrés Mauricio Oviedo; d’Amore, Roberto; Junior, Marcus Henrique Victor; de Abreu Faria, Lester Resumo | Links | BibTeX | Tags: GE - ELETRÔNICA APLICADA A SISTEMAS EMBARCADOS @inproceedings{235453, Este artigo apresenta os resultados de um protótipo inovador de sistema de gerenciamento de bateria (BMS) para veículos elétricos, focado na otimização da eficiência, vida útil da bateria e segurança operacional. Discutese, ainda, sua aplicação estratégica nas Forças Armadas para melhorar a eficiência e confiabilidade operacional. Um BMS é responsável por monitorar, com precisão, as características individuais das células da bateria, como tensão, temperatura e corrente, bem como realizar o balanceamento individual das mesmas. Nas Forças Armadas, o sistema é crucial para veículos táticos elétricos, aumentando a disponibilidade operacional, otimizando o desempenho e garantindo a segurança em missões estratégicas. Além disso, pode ser aplicado em Veículos Aéreos Não Tripulados (VANTs), prolongando o tempo de voo e aumentando a confiabilidade operacional. O primeiro protótipo desenvolvido e validado foi testado com sucesso, permitindo a coleta de dados para a implementação futura de um algoritmo de estimação e controle |
Gerenciamento Avançado de Baterias para VANTs militares: Estimando com Precisão SoC e SoH em Tempo Real Proceedings Article Pinzón, Andrés Mauricio Oviedo; Camargo, Eli Ana Costa; Portilho, Tobias Morato; d’Amore, Roberto; Junior, Marcus Henrique Victor; de Abreu Faria, Lester Resumo | Links | BibTeX | Tags: GE - ELETRÔNICA APLICADA A SISTEMAS EMBARCADOS @inproceedings{nokey, O presente artigo propõe e valida um algoritmo de estimação conjunta para o Estado de Carga (SoC) e Estado de Saúde (SoH) a ser implementado em um sistema de gerenciamento de baterias (BMS) para veículos aéreos não tripulados (VANTs) de asa rotativa elétrico, com fins a aplicações operacionais em áreas de Defesa. Para a estimação em tempo real, uma bateria de íon de lítio foi modelada por meio de um circuito equivalente, com parâmetros estimados em tempo real com o método dos Mínimos Quadrados Recursivos e Fator de Esquecimento. Estes alimentam o estimador de estados por meio de um Filtro de Kalman Estendido, estimando o SoC e finalmente calculando SoH. A estimação em tempo real de parâmetros aprimora a precisão da estimação do SoC, demonstrando que é possível realizar tal integração e medir o SoH. |