@inproceedings{Renan2010Integra\c{c}\~{a}ob,

title = {Implementa\c{c}\~{a}o em Tempo Real do Controle de um Imageador Giroestabilizado em Arfagem e Guinada},

author = {Renan Freitas Elias Campos and Ronan Arraes Jardim Chagas and Tiago B\"{u}cker and Jacques Waldmann},

url = {https://www.sige.ita.br/edicoes-anteriores/2010/st/V_2.pdf},

year  = {2010},

date = {2010-01-01},

booktitle = {Simp\'{o}sio de Aplica\c{c}\~{o}es Operacionais em \'{A}reas de Defesa 2010 (SIGE2010)},

abstract = {Este trabalho apresenta a implementa\c{c}\~{a}o de imageador giroestabilizado em guinada e arfagem controlado remotamente por joystick para aplica\c{c}\~{a}o em UAV (unmanned aerial vehicle). O sistema implementado utiliza medidas de uma unidade inercial solid\'{a}ria (strapdown) para manter o campo de vis\~{a}o da c\^{a}mera apontando sempre para a mesma dire\c{c}\~{a}o no independentemente dos movimentos em espa\c{c}o arfagem e guinada que o corpo \textendash em que o sistema encontra-se instalado \textendash realiza. H\'{a} um enlace de comunica\c{c}\~{a}o digital sem fio entre o sistema implementado e uma esta\c{c}\~{a}o em terra para a recep\c{c}\~{a}o de dados de telemetria e envio da dire\c{c}\~{a}o de visada desejada. Um segundo enlace anal\'{o}gico sem fio \'{e} utilizado para recep\c{c}\~{a}o em terra do v\'{i}deo obtido pela c\^{a}mera. O algoritmo de giroestabiliza\c{c}\~{a}o utilizado \'{e} dado e explicita-se ainda a import\^{a}ncia da utiliza\c{c}\~{a}o de um sistema de tempo real para esta aplica\c{c}\~{a}o.},

keywords = {giroestabiliza\c{c}\~{a}o, integra\c{c}\~{a}o de sistemas},

pubstate = {published},

tppubtype = {inproceedings}

}

@inproceedings{Euphr\'{a}sio2007MIL-STD-1553Bb,

title = {Capacita\c{c}\~{a}o em Pesquisa em Barramentos Digitais no Laborat\'{o}rio de Sistemas Embarcados do ITA},

author = {Euphr\'{a}sio and PC S and Azevedo I A},

url = {https://www.sige.ita.br/edicoes-anteriores/2007/st/GE_53.pdf},

year  = {2007},

date = {2007-01-01},

booktitle = {Simp\'{o}sio de Aplica\c{c}\~{o}es Operacionais em \'{A}reas de Defesa 2007 (SIGE2007)},

abstract = {Os vetores adquiridos e modernizados das For\c{c}as Armadas utilizam os barramentos digitais MIL-STD-1553B, ARINC 429, ARINC 573/717, CANbus, entre outros, para realizarem a integra\c{c}\~{a}o de seus equipamentos. O Laborat\'{o}rio de Sistemas Embarcados do ITA busca atender \`{a}s necessidades que surgem com a aquisi\c{c}\~{a}o de equipamentos que empregam novas tecnologias e auxiliar nas solu\c{c}\~{o}es dos problemas operacionais do Minist\'{e}rio da Defesa, al\'{e}m de propiciar a dissemina\c{c}\~{a}o do conhecimento. Palavras-chaves: MIL-STD-1553B, ARINC 429, ARINC 573/717, CANBUS, gravador de dados de v\^{o}o, barramento de dados, integra\c{c}\~{a}o de sistemas, avi\^{o}nicos.},

keywords = {ARINC 429, ARINC 573717, avi\^{o}nicos, barramento de dados, CANBUS, gravador de dados de v\^{o}o, integra\c{c}\~{a}o de sistemas, MIL-STD-1553B},

pubstate = {published},

tppubtype = {inproceedings}

}