@inproceedings{Renan2010Integra\c{c}\~{a}ob,

title = {Implementa\c{c}\~{a}o em Tempo Real do Controle de um Imageador Giroestabilizado em Arfagem e Guinada},

author = {Renan Freitas Elias Campos and Ronan Arraes Jardim Chagas and Tiago B\"{u}cker and Jacques Waldmann},

url = {https://www.sige.ita.br/edicoes-anteriores/2010/st/V_2.pdf},

year  = {2010},

date = {2010-01-01},

booktitle = {Simp\'{o}sio de Aplica\c{c}\~{o}es Operacionais em \'{A}reas de Defesa 2010 (SIGE2010)},

abstract = {Este trabalho apresenta a implementa\c{c}\~{a}o de imageador giroestabilizado em guinada e arfagem controlado remotamente por joystick para aplica\c{c}\~{a}o em UAV (unmanned aerial vehicle). O sistema implementado utiliza medidas de uma unidade inercial solid\'{a}ria (strapdown) para manter o campo de vis\~{a}o da c\^{a}mera apontando sempre para a mesma dire\c{c}\~{a}o no independentemente dos movimentos em espa\c{c}o arfagem e guinada que o corpo \textendash em que o sistema encontra-se instalado \textendash realiza. H\'{a} um enlace de comunica\c{c}\~{a}o digital sem fio entre o sistema implementado e uma esta\c{c}\~{a}o em terra para a recep\c{c}\~{a}o de dados de telemetria e envio da dire\c{c}\~{a}o de visada desejada. Um segundo enlace anal\'{o}gico sem fio \'{e} utilizado para recep\c{c}\~{a}o em terra do v\'{i}deo obtido pela c\^{a}mera. O algoritmo de giroestabiliza\c{c}\~{a}o utilizado \'{e} dado e explicita-se ainda a import\^{a}ncia da utiliza\c{c}\~{a}o de um sistema de tempo real para esta aplica\c{c}\~{a}o.},

keywords = {giroestabiliza\c{c}\~{a}o, integra\c{c}\~{a}o de sistemas},

pubstate = {published},

tppubtype = {inproceedings}

}